O Algar de Benagil (gruta no mar) é uma cúpula cheia de luz pintada em tons de âmbar que encerra uma praia íntima dentro de suas paredes em camadas. Praia de Benagil (lado esquerdo quando de frente para o mar), uma pequena vila de pescadores localizada perto de Lagoa.
A cúpula em si é muito maior do que se esperaria depois de vê-la de fora. As únicas entradas viáveis da caverna são duas aberturas em arco banhadas pelo mar; por isso, os visitantes ficam com três opções para entrar em seu espaço interior: pular a bordo de um barco de uma das praias ou portos vizinhos; alugar um caiaque, um bote inflável ou um SUP; ou nadar até a praia de Benagil.
A Caverna do Mar de Benagil atrai milhares de visitantes todos os anos. Os visitantes devem reservar sua viagem com antecedência. Final de julho, agosto e início de setembro são geralmente os períodos mais movimentados. Mas as cavernas podem ser visitadas o ano todo, desde que o tempo o permita; Maio, início de junho, final de setembro e início de outubro são provavelmente os melhores horários para agendar passeios de barco.
