La naturaleza ha creado un monumento digno de los dioses: coronada por una claraboya redonda, la Cueva del mar de Benagil es una cúpula llena de luz pintada en tonos de ámbar que encierra una playa íntima dentro de sus paredes en capas. Encontrará esta creación natural bastante singular a la vuelta de la esquina de la playa de Benagil (lado izquierdo frente al mar), un pequeño pueblo de pescadores ubicado a poca distancia de Lagoa.
El domo en sí es mucho más grande de lo que cabría esperar después de verlo desde el exterior. Las únicas entradas viables de la cueva son un par de aberturas arqueadas bañadas por el mar; debido a eso, los visitantes tienen tres opciones para ingresar a su espacio interior: saltar a bordo de un bote desde una de las playas o puertos circundantes; alquilar un kayak, un bote inflable o un SUP; o nadar desde la playa de Benagil.
Al ser una de las cuevas marinas más famosas del mundo, no sorprende que la Cueva Marina de Benagil atraiga a miles de visitantes cada año. Por lo tanto, los visitantes deben reservar su viaje con mucha anticipación. Finales de julio, agosto y principios de septiembre suelen ser los períodos más ocupados. Pero las cuevas se pueden visitar durante todo el año, siempre que el clima lo permita; Mayo, principios de junio, finales de septiembre y principios de octubre son probablemente los mejores momentos para programar viajes en barco.
