De natuur heeft een monument gemaakt dat de goden waardig is: gekroond door een rond dakraam, de Benagil Sea Cave is een met licht gevulde koepel geschilderd in amberkleuren die een intiem strand omsluit binnen zijn gelaagde muren. Je vindt deze vrij unieke natuurlijke creatie net om de hoek van het strand van Benagil (linkerkant met uitzicht op zee), een klein vissersdorpje op korte afstand van Lagoa.
De koepel zelf is eigenlijk veel groter dan je zou verwachten na het van buitenaf te hebben gezien. De enige leefbare ingangen van de grot zijn een paar gebogen openingen badend door de zee; daarom hebben bezoekers drie opties om de binnenruimte te betreden: spring aan boord van een boot vanuit een van de omliggende stranden of havens; huur een kajak, een opblaasbare rubberboot of een SUP; of zwem ernaar toe vanaf Benagil Beach.
Omdat het een van de beroemdste zeegrotten ter wereld is, is het geen verrassing dat de Benagil Sea Cave elk jaar duizenden bezoekers trekt. Bezoekers moeten daarom hun reis ruim van tevoren boeken. Eind juli, augustus en begin september zijn meestal de drukste periodes. Maar de grotten kunnen het hele jaar door worden bezocht, zolang het weer het toelaat; Mei, begin juni, eind september en begin oktober zijn waarschijnlijk de beste tijden om boottochten te plannen.